徐州睿丰智能研发的斜巷运输监控系统，从硬件到上位机软件都是自主研发完成，为广大客户提供从硬件到软件，从施工到售后完整解决方案。

系统简介

        斜巷运输监控系统上位机软件采用B/S或C/S构架，可以实现多WEB客户端或者专用客户端应用。采用以太网作为干线传输层进行通信，所有矿用网络传输接口设备和矿用网络摄像仪就地接入工业光纤以太网。其他所有现场终端设备都是通过CAN总线或无线自组织网络与通信接口通信。车载机作为移动终端设备可以快速在无线通信接口间数据漫游。

       本系统包含自动化子系统和多媒体子系统（语音或视频）。自动化子系统把打点信号功能、人防功能和数据采集控制功能都采用WIFI网络传输，多种功能模块传输融为一体，实现在一套上位机上进行管理和控制，解决了以往存在的各种装置在斜巷应用中的信息孤岛问题，减少了投入，提高了运行效率。本系统自动化软件界面与视频监控也进行了有机融合，在自动化监控界面上根据机车位置自动显示机车对应位置的固定视频画面及移动视频画面。

硬件组成

工控机电脑、矿用无线基站、矿用LED显示屏、矿用司控道岔装置、矿用速度传感器、矿用热释红外传感器等。

实现功能

1、精确定位显示功能：

       实时精确动画显示车辆位置、速度、车方向等。采用自主研发惯性定位技术，定位精度小于1米。

2、可视化监视功能：

       在绞车房电脑上位机软件上以动画、图形、表格、汉字等形式实时显示放绳长度、车辆位置、运行方向、绳速度和车速度，显示斜巷各道岔、防跑车装置、阻车器及挡车栏等设备的到位状态信息、绞车状态、故障信息和操作记录等内容，可以对各种参数进行配置。

        可在上位机界面上动态视频监视。根据车辆行进位置自动弹出显示此位置的固定摄像机画面；无线摄像机画面始终显示在两个固定视频窗口中。

3、过卷过放报警闭锁功能：

       系统软件根据斜巷上车场安装的速度传感器测量绳长得到放绳长度和绳速度，根据安装在车辆上的速度传感器得到车辆实际位置和车速度。经过对比可以实时对过放、过卷进行报警，并输出信号控制绞车停机。

4、防跑车功能：

       放绳长度与机车实际位置产生偏差到报警值时，或者放绳速度与车辆速度产生偏差到报警值时会发出防跑车报警，上位机会控制防跑车装置动作同时控制绞车停车。

5、打点连锁功能：

       打点装置采用WIFI无缝接入系统，系统上位机软件与打点装置通信，通过采集绞车打点信号分析是否可以开放绞车闭锁和行车进路，实现调度功能与打点信号的连锁功能。

       打点主机安装在绞车旁，辅机安装在巷道各偏口车场。只有指定辅机发送开车请求信号，主机在规定时间回复行车信息后，系统才会通过接口控制器解锁绞车。每个偏口辅机在行车时都可以发送停车信号给主机，主机发送的信号所有辅机都可以接收。

       上位机对打点进行操作记录，记录内容包括操作时间、操作项、操作源等内容；可显示系统时间、打点次数、打点来源、输出状态等。

       打点主机和辅机具备语音通话功能。

6、 一坡三档自动互锁控制功能：

       车辆通过三档时会自动控制后方挡车栏关闭，防止跑车，减少人工操作。人工关闭或开启挡车栏有优先权，以备特殊情况下的需要。

7、调度功能：

       自动调度状态：绞车操作员打点操作完成，系统软件根据打点结果得到车辆行进路线后，经过检查具备运行条件后，自动控制开放车辆进路前方的挡车栏、阻车器、司控道岔等设备，自动控制闭锁后方挡车栏、阻车器、司控道岔等设备，同时开放绞车闭锁开关，司机就可控制绞车运行。如果前方设备进路未开放，系统会控制绞车停车。

       手动调度状态：操作员通过对软件界面操作就可以远程控制斜巷内所有档车栏、阻车器、司控道岔等装置动作。

8、预警和报警闭锁控制功能：

       上位机收到打点信号后经过分析可以行车后，提前控制斜巷各偏口亮红灯并语音预警，并可在上位机软件上配置报警时间长短。绞车运行时，报警器会始终发出报警。如果系统所采集的设备发生故障，或设备控制不到位，或者有行人进入行人检测传感器探测范围时，上位机电脑会控制上部车场报警器发出报警同时控制绞车停止运行。

        绞车运行停止后，上位机电脑自动控制声光报警器解除报警。

9、行人检测互锁功能： 

       上下平台和每个偏口安装行人检测传感器（采用视频识别方式），实时监控运输区域的人员情况。

       准备行车或行车期间启动行人检测，有行人通过时，偏口声光报警器会发出“正在行车，行人请退出”语音。绞车停运后自动停止人员检测。实现行人不行车，行车不行人的功能，以保证人员安全。

10、绞车授权开启功能： 

        将绞车管理人员卡（专用授权卡）信息输入本系统上位机电脑保存，设定授权操作规程。只有当前被授权的人员在机车旁时，绞车才可以解锁运行。

11、信息管理功能：

        可以对运输过程自动统计管理，有行车记录及图表，并能生成各种生产管理报表，报警报表等。报表都可进行历史查询。

12、重演功能：

       能全天实时记录系统运行情况，并能根据记录的运行数据在显示设备上重演规定时间内的实际运行过程，为分析事故原因、改进调度策略提供根据，记录存储时间为一年。

13、设备诊断与维护功能:

       系统能随时反应系统设备和传感器的工作状态，能自动进行本系统的故障诊断并完成报警。可以通过报表进行查询。

14、信息发布功能：

        每个偏口车场可安装LED显示屏，采用WIFI或网线与系统联网。可以通过上位机发布通知信息或者绞车运行状态信息等。在文字显示的同时进行同步语音播报。

15、用户管理功能：

        上位机软件可配置多个不同等级的操作员，不同等级的操作员有不同的操作权限。高级用户可以通过电脑可以对各种系统参数进行配置，以实现系统灵活应用。

16、视频监控功能：

        视频监控电脑安装在斜巷上下车场。绞车房系统上位机自动化界面里的视频窗口可以动态显示车辆位置的视频画面。

        上部车场、下部车场、每个偏口道岔旁及防跑车装置处安装一台网络视频摄像仪接入光纤网络（现场已经安装）。

        在运输车辆前后各安装一台本安型无线网络摄像仪，采用一体化设计，可以在无线基站之间快速漫游不掉线线。具有红外补光功能。支持WIFI IEE802.11b/g/n标准无线协议。实现上位机界面动态视频显示车辆前后方轨道现状、关键装置工作状态，保证司机尽快正确处理运输中发生的紧急情况并对绞车、挡车栏、司控道岔装置等设备进行控制和监视。

17、视频管理功能：

        固定摄像仪和移动摄像仪都可以在视频监控电脑（配备硬盘录像机1台）上实时显示、视频录像，能根据任意时间查询回放，存储时间不少于20天。斜巷上车场和下车场电脑可以同时进行视频实时监控。

        系统软件界面具有画面自动切换功能，车辆运行到偏口和防跑车防护装置附近摄像仪时，视频窗口会自动切换到当前车辆运行位置摄像机的图像。操作员可以根据需要对当前画面模式进行选择，可快速修改画面单画面或多画面显示。

18、联网功能：

        斜巷硬盘录像机及上位机电脑可以采用以太网口接入矿方环网。地面调度中心可以实时对斜巷视频进行监控或回放。