一、概述

      本装置为矿井井下路口简易信集闭智能控制系统，专为解决井下三岔路口电机车交汇、抢行、视线差引发的撞车事故研发，适配井下狭小巷道、多方向会车的复杂运输场景。系统摒弃传统复杂布线式信集闭设备，采用无线识别+分区闭锁+智能信号灯联动控制模式，实现井下路口车辆自动检测、方向闭锁、信号联动管控，无需人工指挥即可实现路口车辆有序通行，从根源规避机车碰撞安全隐患，兼具低成本、易安装、少布线、可组态适配的优势。

      本装置可以用于运行轨道机车、胶轮车、单轨吊等的巷道路口进行信号防护，特殊功能可以进行定制。

二、硬件组成

整套架构精简、分工明确，适配矿井防爆、防尘、防潮工况，核心硬件配置如下：

1. 路口无线基站（3台）：井下三岔路口每个通行方向各部署1台，负责对应方向车辆信号采集、无线通信传输及本地信号联动，其中1台为主站基站，其余为从站基站。

2. 主站智能控制单元：搭载组态可编程智能模块与5寸彩色液晶显示屏，是系统核心控制中枢，支持自定义逻辑配置、全局信号调度、运行状态显示与参数调试。

3. 矿用信号灯（3套）：对应三个通行方向配套安装，接收主站指令，实时显示通行、禁止通行信号，指引机车有序通行。

4. 车载无线标识卡：每台井下运输电机车配套安装，唯一标识机车身份，实时向外发射无线识别信号，供路口基站检测识别。

三、核心功能介绍

1. 无线车辆自动识别检测

所有运行电机车搭载专属无线标识卡，机车驶入路口基站无线覆盖范围时，对应方向基站可快速精准捕捉车辆无线信号，自动判定该方向有机车驶入，无需人工感应、无需轨道布线检测，识别响应速度快、适配性强，可精准区分各方向来车信息。

2. 多方向智能闭锁防护

系统核心实现路口空间间隔闭塞防护，当某一方向基站检测到机车信号后，立即向主站上传数据，主站智能模块根据预设组态逻辑，自动对另外两个方向执行通行闭锁操作。闭锁状态下，其余方向信号灯锁定禁止通行状态，杜绝多方向机车同时进入路口，彻底避免交汇撞车风险；当前方机车完全驶离路口、基站检测不到车辆信号后，自动解除对应闭锁，恢复路口正常通行权限。

3. 组态化自定义信号控制

主站搭载可编程智能模块，支持自定义组态配置，可根据井下路口实际运输工况、车流规律、通行优先级，灵活修改信号灯切换逻辑、闭锁延时、通行时长、信号联动规则等参数，无需改动硬件设备，适配不同矿井、不同路口的个性化管控需求，调试便捷、扩展性强。

4. 可视化状态实时监测

主站配备7寸彩色液晶屏，可实时可视化展示系统运行全貌，包含三个方向基站工作状态、各方向车辆检测状态、信号灯运行状态、路口闭锁/解锁状态等核心信息，运维人员可直观掌握路口运输管控情况，便于日常巡检、故障排查与工况调整。

5. 全自动无人值守运行

系统调试完成后可全程全自动运行，无需人工现场指挥、手动操作。依靠无线识别与智能逻辑判断，自动完成车辆检测、信号切换、方向闭锁、状态复位全流程管控，有效降低井下人工调度成本，提升路口运输通行效率与安全性。

四、系统工作流程

1. 常态待机：路口无车辆时，系统处于待机状态，根据预设组态逻辑开放常规通行权限，各方向信号灯正常待机运行；

2. 车辆识别：某方向有机车驶入，车载标识卡被对应方向基站识别，基站上传车辆信号至主站智能主板；

3. 智能闭锁：主站接收信号后，立即执行联锁逻辑，闭锁另外两个通行方向，同步切换信号灯为禁止通行状态；

4. 单向通行：允许检测到车辆的方向机车正常通过路口，全程保持其余方向闭锁防护；

5. 自动复位：机车完全驶离基站覆盖范围后，系统自动解除闭锁，恢复路口常态通行状态，等待下一次车辆检测。

五、产品核心优势

1. 极简部署：采用无线通信模式，无需铺设大量信号线缆，施工便捷、改造成本低，适配已投产矿井改造场景；

2. 安全可靠：严格遵循信集闭管控原理，实现“一车一路、单向通行、全程闭锁”，彻底杜绝路口撞车事故；

3. 灵活可调：支持组态编程自定义逻辑，可适配不同车流、不同通行规则的井下路口场景；

4. 运维简便：可视化屏幕直观展示运行状态，故障排查简单，全自动运行无需专人值守；

5. 矿用适配：整套设备适配井下潮湿、多尘、防爆工况，运行稳定、抗干扰能力强。